现在我国生产钢管自动焊接机的厂家不少，大都不成规模，基本都是作为焊接辅机，和自动焊接变位机配套生产，以变位机为主导产品的企业尚未形成。国产变位机按运动功能主要分全双回转式、倾翻-回转式、单回转式变位机。

钢管自动焊接机从开始就被定位为年轻的产品，但是发展到现在其技术已经非常成熟，而焊接变位机作为现代的制造行业中的主体装备的成员来说，现在得到的一些被工业生产现场广泛应用也不足为奇。

焊接变位机然而，由于受关节自由度和作业可达空间的限制，单一的通用自动焊接变位机所能完成的焊接任务是十分有限的，所以在面对复杂焊接任务的生产环节，比如汽车底盘和车身的生产，就不得不用大量的自动焊接变位机来协同完成，于是我们就看到数十台甚至上百台自动焊接变位机同时工作在同一生产线上的壮观场面。其实，这既是工业生产现代化的写照，也是单一自动焊接变位机能力局限的结果。 

自动焊接变位机技术的发展，从宏观上讲大体是两个方向。从焊接过程的质量控制，比如提高焊缝跟踪轨迹精度等，从焊接工艺的角度来提高焊接质量。自动焊接变位机作业能力的拓展，变位机就属于这一类。本质上变位机是自动焊接变位机关节自由度的拓展和作业空间的延伸。 

变位机的应用使得单台自动焊接变位机的作业灵活性更强，焊接工件的尺寸理论上也不再受限于机器人自身的作业空间。变位机的出现很大程度上弥补了过去焊接作业中的种种局限性。可以说，变位机已经成为自动焊接变位机突破自身局限的新支点。毫无疑问，变位机成功应用的关键是与自动焊接变位机的协调控制，通俗地讲，就是两者之间的有效配合。

焊接变位机系统的基本组成和国内生产基本状况长期以来，由于制造业发展水平的差异和相关研究的薄弱，迄今没有专门着作去研究焊接变位机的定义和分类，因此对其的称谓和功能分类也各有不同。为此，我们需要赋予焊接变位机一个专业的定义，即用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。

具体而言，焊接变位机可以通过回转变位或直线变位运动，使加载工件的任意方位待焊焊缝，根据具体焊接需要，快速变为船脚焊、平焊成平角焊的施焊作业，从而改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊作业。

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