随着国家的石油天然气管道的建设越来越多，管道焊接工艺也越来越好。我们自主研发的ZSD智能管，是一款便携式管道自动焊接机器人。这款自动焊接设备是我们的研发团队研究了国内外多种自动管道焊接机，去粗取精，精心设计，反复试验而最终得到的趋于完美的自动焊接设备。

管道自动焊接机器人的发明实现了焊接无人化，解决了石化管道的施工无法人工焊接的难题。管道自动焊接机器人是一种自动焊接设备，它可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接质量。管道焊接机器人包括行走部分，焊枪摆动部分，焊枪上下调整部分等。需要数学建模，控制部分以DSP为主控单元，以嵌入式系统为辅助接口单元，以手持遥控器为焊接命令单元，从而实现管道的自动焊接。

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