当全自动焊接机器人使用非熔化氩弧焊时，所产生的电弧在非熔融电极和工件之间燃烧，并且不与金属发生化学反应的惰性气体在焊接电弧周围流动。从而形成保护罩。

也就是说，此时，全自动焊接机器人可以使钨极端部分，电弧和熔池以及与热影响区相邻的高温金属不与空气接触，从而有效地防止氧化和吸收有害气体，从而形成致密的焊接接头并表现出良好的机械性能。

当全自动焊接机器人采用氩弧焊电焊时，焊丝将通过钢丝轮送入，导电喷嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，熔化焊丝和贱金属，并使用惯性。气体氩气保护电弧和熔融金属用于焊接。

相比之下，两者之间的明显区别在于前者使用保护气体；后者使用导线作为电极，并在冷凝后连续熔化到熔池中形成焊缝，促使全自动焊接机器人顺利完成焊接操作。 

然而，氩弧焊是全自动焊接机器人的主要焊接工艺。一方面，氩气保护可以隔离氧气，氮气和氢气对电弧和熔池的不利影响，并减少焊接缺陷的产生。另一方面，这是因为焊接生产效率高并且不受焊接件位置的限制。

根据焊接方法，全自动焊接机器人的类型基本不同。实际上，可以根据不同的电极进行分类，得到两种类型的氩弧焊和非熔化氩弧焊。他们的工作原理，特点等都各不相同。

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